Twee concrete toepassingen
Automatisch bulk laden wordt bij ons uitgewerkt rond twee concrete toepassingen uit de praktijk: de belading van open trailers, en de belading van gesloten bulkwagens via een laadopening (manhole).
Bij open trailers maakt het weinig uit of het materiaal gravitair vanuit een silo of via een transportband wordt aangevoerd — de kern van deze toepassing is dat de vrachtwagen correct gepositioneerd staat onder het laadpunt, en indien nodig tijdens het laden verplaatst wordt voor een homogene verdeling van de lading. LiDAR volgt de laadverdeling continu op via een 3D-scan en berekent zelf wanneer en hoeveel de vrachtwagen moet verplaatsen. Deze positioneringsinstructies worden rechtstreeks naar de chauffeur gestuurd (bv. via een lichtsignaal of display) — dezelfde chauffeur die vandaag nog manuele aanwijzingen krijgt van een operator, volgt voortaan de instructies van het systeem zelf. Vaak wordt geladen tot het maximum gewicht dat op de weg is toegelaten, tenzij het laadcompartiment te klein is: dan wordt het compartiment volledig volgeladen. Om dat laatste te bepalen, moet net het volume in de laadbak worden opgevolgd in plaats van enkel het gewicht.
- Automatische aansturing van de positionering tijdens het laden
- Rechtstreekse positioneringsindicaties naar de chauffeur, zonder tussenpersoon
- Automatische bepaling of op gewicht of op volledig volume moet geladen worden
- Continue controle van de laadverdeling, ook na afloop
- Detectie of de vrachtwagen op het juiste moment stilstaat
- Detectie van mors naast de vrachtwagen
- Automatische logging van het geladen volume per vrachtwagen
Bij gesloten tank- en bulkwagens gebeurt de belading typisch gravitair vanuit een silo, waarbij het materiaal recht naar beneden in een laadopening (manhole) moet terechtkomen. Dit vraagt een nauwkeurige uitlijning tussen de silo-uitlaat en de vaak kleine opening(en) op de wagen — en bij wagens met meerdere compartimenten moet de vrachtwagen tussen het beladen van elke opening verplaatst worden. Net als bij open trailers berekent LiDAR de vereiste positie via een 3D-scan en stuurt het systeem deze positioneringsinstructies rechtstreeks naar de chauffeur, die zich dienovereenkomstig verplaatst tot elke opening op zijn beurt correct onder de laadinstallatie staat — in plaats van dat een operator dit vandaag manueel aanstuurt.
- Automatische herkenning van het type bulkwagen
- Automatische detectie van de locatie van de laadopening(en)
- Rechtstreekse positioneringsindicaties naar de chauffeur, zonder tussenpersoon
- Geautomatiseerde positionering zodat de silo-uitlaat recht boven de opening uitgeeft
- Bevestiging van een correcte, volledige aansluiting vóór het laden start
- Bij meerdere compartimenten: opeenvolgende positionering per opening
